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回溯

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回溯是一种系统化的算法技术,用于寻找计算问题的解决方案,特别是在约束满足场景中,解决方案是逐步构建的。本文档介绍了回溯算法的核心原理、实现模式和问题解决策略,这些内容在 leetcode-master 仓库中有所呈现。

有关相关算法,例如动态规划方法,请参见 动态规划,有关有时使用回溯的基于树的问题,请参见 二叉树

来源: README.md225-248

回溯的核心原则

回溯是一种算法范式,它尝试不同的解决方案,直到找到一个“有效”的解决方案。它逐步构建解决方案的候选,并在确定候选无法 dẫn đến 一个有效解决方案时,立即放弃该候选(“回溯”)。

回溯算法的关键特征包括:

  1. 增量构建:解决方案是逐步构建的。
  2. 约束检查:在每一步验证有效性。
  3. 回溯机制:能够撤销选择并尝试其他选项。
  4. 穷举搜索:对解空间进行完整探索(通常可视化为一棵树)。

当回溯算法能够在过程早期消除大部分搜索空间时,它们尤其高效。

来源: README.md227-228

回溯框架

通用结构

本仓库中的所有回溯算法都遵循一致的实现模式,可以将其可视化为:

问题分类

仓库中的回溯问题根据其问题结构进行组织分类。

来源: README.md227-248

实现模板

仓库中回溯的核心实现遵循标准递归模板:

  1. 定义问题状态和结果容器。
  2. 定义一个带有表示当前状态的参数的递归函数。
  3. 检查终止的基本条件。
  4. 循环遍历当前状态下的可用选择。
  5. 对于每个选择:
    • 做出选择。
    • 用更新后的状态递归地探索。
    • 撤销选择(回溯)。
  6. 返回结果。

此模式在仓库的所有回溯问题中都可以观察到。

来源: README.md227-248

关键问题类别

组合问题

组合问题涉及从集合中选择特定数量的元素,其中选择的顺序无关紧要。该仓库涵盖了:

问题描述难度关键技术
77. 组合生成1到n的数字的所有可能的k个组合。中等基本组合模板
77. 组合(优化)组合问题的优化版本。中等剪枝
216. 组合总和 III查找和为n的所有k个数字的有效组合。中等带约束的组合
39. 组合总和查找所有和为目标值的候选组合。中等元素可无限使用
40. 组合总和 II查找所有和为目标值的组合(输入中有重复项)。中等跳过重复项

来源: README.md228-234

子集问题

子集问题涉及生成给定集合的所有(或特定)子集。

问题描述难度关键技术
78. 子集生成集合的所有可能子集。中等基本子集生成。
90. 子集 II生成所有可能的子集(输入中有重复项)。中等跳过重复项
491. 递增子序列查找所有递增子序列。中等路径依赖选择。

来源: README.md237-240

排列问题

排列问题涉及生成顺序很重要的排列。

问题描述难度关键技术
46. 排列生成所有可能的排列。中等已使用/未使用元素跟踪。
47. 排列 II生成所有可能的排列(有重复)。中等跳过重复项

来源: README.md241-242

分割问题

分割问题涉及将结构划分为有效的片段。

问题描述难度关键技术
131. 回文分割将字符串分割,使得每个子串都是回文串。中等子串验证。
93. 复原 IP 地址复原所有可能的有效 IP 地址。中等段验证。

来源: README.md235-236

复杂应用

该仓库涵盖了高级回溯应用:

问题描述难度关键技术
332. 重构行程重构航班行程。中等带回溯的图遍历。
51. N皇后在N×N棋盘上放置N个皇后。困难约束检查。
37. 数独求解器求解数独谜题。困难约束传播。

来源: README.md245-247

回溯决策树

回溯中的决策过程可以可视化为遍历一棵树。

来源: README.md227-228

处理常见复杂性

1. 避免重复

当输入包含重复项时,需要额外的技术来避免重复的解决方案。

  1. 排序输入:许多问题首先对输入数组进行排序。
  2. 跳过相邻重复项:在处理同一层级的选择时。
  3. 路径验证:检查是否已见过某个特定的组合/路径。

来源: README.md241-242 README.md244

2. 剪枝搜索空间

高效的回溯实现可以减少不必要的探索。

  1. 提前终止:放弃不能 dẫn đến 有效解决方案的路径。
  2. 基于约束的剪枝:跳过会违反问题约束的选择。
  3. 增量验证:在每一步验证有效性,而不是仅在最后。

来源: README.md229-231

与其他算法的关系

来源: README.md225-248

学习路径整合

回溯是介于基本数据结构操作和更高级算法技术之间的桥梁。

来源: README.md152-166

总结

回溯是一种强大的算法范式,它逐步构建必须满足约束条件的问题的候选。该仓库系统地介绍了回溯问题,从基本的组合问题开始,到 N 皇后和数独求解器等复杂应用。

掌握回溯的关键在于理解:

  1. 递归模板结构。
  2. 如何在递归期间定义和管理状态。
  3. 何时以及如何应用剪枝技术。
  4. 特定于问题的约束和验证。

遵循仓库中推荐的学习顺序,可以为回溯技术奠定坚实的基础,这些技术可以应用于广泛的算法挑战。

来源: README.md227-248