地球入轨监控程序 (P11) 负责监控和引导指挥舱飞船从发射升空到进入地球轨道。该程序提供关键飞行参数的实时监控，管理助推阶段的飞船姿态控制，并为轨道操作准备制导系统。
P11 作为任务关键初始阶段的主要制导程序，执行多项关键功能：
该程序从发射升空时启动，并一直运行，直到飞船达到稳定的地球轨道后由宇航员手动终止。
P11 可以通过两种方式启动：
来源：Comanche055/P11.agc36-74 Comanche055/P11.agc151-197
激活后，P11 执行一系列初始化步骤：
REFSMMAT（参考稳定成员矩阵）根据当地垂直线和发射方位角计算。
UZ = Unit vector of local vertical at liftoff (down)
UX = Unit vector at launch azimuth (horizontal)
UY = UZ × UX (cross product)
来源：Comanche055/P11.agc158-197 Comanche055/P11.agc286-323
P11 通过 DSKY（显示器和键盘）界面持续监控关键飞行参数。主显示屏是 NOUN 62，显示内容如下：
| 注册 | 参数 | 描述 | 单元 |
|---|---|---|---|
| R1 | VI | 惯性速度大小 | 英尺每秒 |
| R2 | HDOT | 高度变化率 | 英尺每秒 |
| R3 | H | 距发射台高度 | 海里 |
这些信息由 VHHDOT 例程计算，该例程通过服务程序中的 AVGEXIT 机制每 2 秒调用一次。
来源：Comanche055/P11.agc409-419 Comanche055/P11.agc724-741
当飞船达到 300,000 英尺以上的高度时，宇航员可以请求额外的显示：
到达近地点的时间:
轨道参数:
在查看这些可选显示后，宇航员必须按下 PROCEED 键才能返回标准 NOUN 62 显示。
P11 在土星助推操作期间通过 FDAI 指针提供姿态误差显示。姿态控制根据任务时间以不同模式运行：
姿态控制系统有两个主要阶段：
多项式制导使用六阶多项式进行俯仰控制（由 POWRSERS 例程评估），并使用线性方程进行滚转控制。
P11 包含一个土星接管功能，可通过 VERB 46 激活。启用此模式时：
此功能允许宇航员在特殊情况下直接控制土星助推器的姿态。
P11 的正常退出方式是宇航员输入：
VERB 37 ENTER 00 ENTER
此命令序列指示计算机退出 P11 并返回到空闲程序 (P00)。
P11 包含重启保护机制，以处理关键操作期间潜在的计算机重启。
这种保护至关重要，因为在关键的升空阶段重启可能会导致导航精度损失。
来源：Comanche055/P11.agc162-197 Comanche055/P11.agc366-390
P11 与其他几个航天器系统协同工作：
该程序在关键的地球入轨阶段充当这些系统之间的协调要素。
这些考量影响了 P11 的设计和实现，尤其关注重启保护和计算资源的有效利用。